固定类型；指底盘位置固定的剪式高空作业平台。这种平台的特点是：通常在室内工位工作，要求工作平台范围大、载重重、升降高度低。

移动型；是指不用自身动力，通过行走安装，借助外力即可在工作场所轻松移动的剪式高空作业平台。这个平台可以由工作人员推送，也可以通过其他方式在工作场所移动。因为没有动力安装，整机重量比较轻，底盘结构简单。主要用于低频、小工作场所的工作条件下。

自行式；剪叉式高空作业平台利用自身动力从应用地点的山上行进。这类平台具有自动行走功能，移动时不需要外接电源。因为非常方便快捷，所以成为市场上广泛使用的一种平台设备。其自走功能使高空作业平台具有更好的灵敏性和机动性，提高了高空作业的适用性和工作效率，适用于各种面积广、活动范围大的高空作业场所。

操作安全注意事项：

1.每台起重机得要在明显的地方标有额定起重能力的标志。

2、工作时，桥上不准有人或用吊钩运送人。

3.没有操作证和酒后不准驾驶起重机。

4.操作时，得要精神集中，不要说话、吸烟或做无关的事情。

5、车内应整洁，不乱放设备、工具、易燃、易爆和危险品。

6.起重机不允许超载。

7.在下列情况下不准起吊：捆绑不牢、部件超载、信号不明、感谢、地下埋有或冻结的物体、被吊物体上有人、无安全保护措施的易燃易爆危险品、液体物品过满、钢丝绳不符合安全使用要求、起升机构有故障。